avoirは英語のhaveにあたる動詞です。

不規則な活用をする動詞ですから、何度も発音してまる暗記してしまいましょう。
発音するときには、リエゾン、アンシェヌマンに注意しましょう。また、as, avons, avez, ontの語尾の子音字は発音しないことに注意しましょう。