複合過去や大過去を作るときに、助動詞avoirとêtreの使い分けを表にすると次のようになります。

移動をあらわす自動詞と代名動詞だけが、助動詞としてêtreを取り、それ以外の動詞の助動詞はavoirと覚えればいいね。