ここでもう一度過去分詞の一致をまとめておくね。

１）再帰的用法と相互的用法の場合は、再帰代名詞が直接目的語の場合にのみ、その性・数に一致させる。
２）中立的用法、本質的用法の場合は、いつも再帰代名詞に性・数を一致させる。

簡単に次のように考えてもいいよ。

parler, écrire, téléphonerは、間接目的語をとる代表的な動詞だね。