残念ながらそうではありません。不定詞の語尾が-irでも、finirのように活用しない動詞はたくさんあります。詳しくは動詞の活用表で確認してもらうことにして、ここではよく使われる２つの動詞を見ておきましょう。

partir　出発する

je pars	tu pars	il(elle) part
nous partons	vous　partez	ils(elles) partent

ouvrir　開ける

j'ouvre	tu ouvres	il(elle) ouvre
nous ouvrons	vous ouvrez	ils(elles) ouvrent