1) Je fais la lessive.
    →　Je vais faire la lessive.               Je viens de faire la lessive.          

2) Le train de Paris arrive.
    →　Le train de Paris va arriver.         Le train de Paris vient d’arriver.      

3) Nous prenons un bain.
    →　Nous allons prendre un bain.      Nous venons de prendre un bain.    

4) Sylvie téléphone à sa mère.
    →　Sylvie va téléphoner à sa mère. Sylvie vient de téléphoner à sa mère.