残念ながらそうではありません。動詞のなかには、命令形が直説法現在形から作られないものがあります。例えば、êtreとavoirの命令形は次のような形をしています。
être
   (tu) sois   (vous) soyez   (nous) soyons

avoir
   (tu) aie     (vous)ayez     (nous) ayons