大部分の命令文は直接法現在から作ることができます。
danser「踊る」とfinir「終える」を例にして、作り方を見てみましょう。

tuで話す間柄の人にはDanse!、vousで話す間柄の人にはDansez !、英語のDanse!にあたる命令文に２つあるんだね。